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视情况而定。没泡过的干黄豆需要大火20分钟，文火30分钟再大火10分钟，预计1小时。泡开的黄豆只需要10分钟的大火。黄豆要泡开至少3小时，高压锅煮浸泡过的黄豆，煮开后盖上帽子，再煮8-10分钟即可。

大豆，豆科大豆属植物，原产于中国，世界各地皆有栽培。其植株高30~90厘米，茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛，叶通常具3小叶，托叶具脉纹，被黄色柔毛，叶柄长2~20厘米。总花梗通常有5~8朵无柄、紧挤的花，花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2~5颗，椭圆形、近球形。

大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的豆类。大豆起源于中国，中国学者大多认为原产地是云贵高原一带。也有很多植物学家认为是由原产中国的乌苏里大豆衍生而来。现种植的栽培大豆是从野生大豆通过长期定向选择、改良驯化而成的。